球隊的前身是松下電器產業足球部。在1991年，加盟日本職業足球聯賽，改名為大阪鋼巴。1993年，首屇日本職業足球聯賽的10支參賽球队之一。球隊的根據地在大阪府吹田市，主場是大阪萬博記念競技場。在日職聯創立時，唯一一支以關西作為根據地的球隊。

球隊的名字Gamba是有兩個解釋：意大利語可解作腳，而在日語中，可解作努力（頑張る/Ganbaru）。

在J联赛奋战了13年之后，直到2005年球队才赢得了建队以来第一个职业联赛冠军。此后球队又连续夺得联赛杯和天皇杯的冠军，并在2008年获得了亚洲冠军联赛的冠军，真正成长为一支豪门强队。

但在2012年，由於球隊僅次於札幌岡薩多的失球數字(65球)，即使他們是入球最多球隊(67球)，球差亦是正數(+2)，最終在12月1日最後一輪聯賽作客負於磐田喜悦1:2後，取得第17名之劣績，來屆將降落日本職業足球乙級聯賽（J2）進行比賽，自1993參加日本甲組職業足球聯賽以來首次降班。

在2013年，大阪鋼巴在提前三輪情況下，主場4:0大勝熊本深红篤定重回日本甲組職業足球聯賽行列，隨後並奪得日本職業足球乙級聯賽冠軍。

2014年，是大阪飛腳重回甲組的第一個球季。球隊在頭10輪比賽取得2勝3和5負，排名15位，但由於宇佐美貴史的復出，球隊漸入佳境，季尾階段進佔聯賽第2位，竟有力問鼎聯賽冠軍。球隊亦於11月8日的日本聯賽盃決賽，以3比2擊敗廣島三箭，贏得自2009年以來第一項錦標。到了聯賽最後一輪比賽，球隊與半季穩坐榜首的浦和紅鑽同分，由於浦和紅鑽主場落敗，使大阪飛腳奪得聯賽冠軍寶座。12月14日，大阪飛腳在天皇盃決賽，以3比1擊敗乙組球隊山形山神，成為日本史上首支升班馬贏得本土三冠的球隊。

2015年，大阪钢巴首次重返自2012年以来的亚洲冠军联赛（AFC Champions League），在半决赛中被锦标赛获得者以总比分1-2淘汰出局，对手是广州恒大，恒大在2015年国际足联俱乐部世界杯上获得第四名。在国内赛事中，大阪钢巴进入了日本职业足球联赛杯和J1联赛锦标赛的决赛，分别以0-3输给了鹿岛鹿角和3-4输给了俱乐部世界杯的第三名广岛三箭队。[1]大阪钢巴成功卫冕了天皇杯冠军的地位，以2-1击败浦和红钻队。[2]